Em 28 de setembro de 1923, a R 32 foi apresentada ao mundo durante o Salão de Berlim. Todas as características de uma moto BMW já estavam nesse primeiro modelo, a começar pelo tradicional conjunto motriz. O motor boxer com dois cilindros opostos desenvolvido pelo engenheiro chefe Max Friz tinha 494 cm³ de capacidade e era capaz de gerar até 8,5 cv. Um dos diferenciais da R 32 em relação a outras motocicletas da época é que ela foi concebida para ser uma moto desde o início – outros modelos baseavam-se na ciclística das bicicletas.

R 100 RS – A primeira carenagem integral

Três anos depois de lançar a bela e esportiva R 90/S, a BMW inovava mostrava a R 100 RS em 1976, nada menos do que a primeira motocicleta do mundo a contar com carenagem integral desenvolvida em túneis de vento – e a primeira sport-touring de que se tem notícia. O motor era boxer como na R 90, porém com capacidade cúbica aumentada para 980 cm³ com a potência máxima de 67 cv (a 6.600 rpm) e atingia os 200 km/h.